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아두이노 강좌

Tech develop/아두이노 2016. 4. 5. 12:06
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아두이노 기초 ───

1장 아두이노 개요

    1.1 아두이노 소개

    1.2 아두이노의 종류 및 특징


3장 시리얼(serial) 통신

    3.1 시리얼 통신 개요

    3.2 시리얼 통신 예제들

    3.2 시리얼 통신으로 (3핀)초음파 센서를 이용한 거리 측정값 표시하기
    3.3 4핀 초음파 센서와 NewPing 라이브러리로 거리 측정하기

    3.4 초음파 센서로 근접 장애물 경고하기


4장 인터럽트(interrupt)

    4.1 인터럽트의 개념

    4.2 터치센서를 이용한 인터럽트 실험

    4.3 택스위치와 디바운싱 (falling edge) (part 1/2)

    4.4 디바운싱 (rising edge, changing edge, low state) (part 2/2)

    4.5 volatile 지시자


5장 아날로그 입력

    5.1 아날로그핀(AD변환기) 개요

    5.2 아날로그핀의 기준 전압 설정

    5.3 아날로그핀을 디지털 핀으로 사용하는 방법

    5.4 온도 센서를 이용한 아날로그 입력 실험

    5.5 광량 센서를 이용한 아날로그 입력 실험



아두이노 응용 ────

C 모바일 로봇

    9.1 하드웨어 구성

    9.2 조향 제어


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